在陆上无人驾驶自行行驶的无人自走车(ALV)开发进行当中，其用途也由矿业或农业等比较定型的领域逐渐扩大到山林火灾灭火活动及林业、军事等非定型的领域。
本报告书内容包括：ALV系统及最新技术趋势分析、先进感应器及推进技术、天线、追踪系统等因应各种用途的ALV开发及实证、商业化所须必要手法等。内容纲要摘记如下：
第1章 实施概要
- 调查范围・调查方法
- 主要调查结果
- 值得瞩目的开发动向
- 值得瞩目的用途
第2章 ALV概要
- ALV的定义及技术观点
- 商业用途
- 重工业
- 农业
- 汽车
- 家事用
- 军事用途
- 介绍
- 军事用途实例
第3章 应用在ALV中的技术
- 介绍及平台分类
- 探测技术
- 介绍
- 被动式感应器
- 主动式感应器
- 复合感应器
- 惯性感应器
- 计程感应器
- 导航及定位
- 介绍
- GPS导航
- 地形导航法
- 利用地图的地形导航
- 建立地图及SLAM（同时制作自我位置推测及环境地图）
- 探测及避开障碍物
- 介绍
- 适应型控制
- 区域模拟法
- 建构并利用区域地形法
- 海拔高度
- 追踪及避开移动目标
- 路径计画法及任务计画法
- 介绍
- 路径计画法
- 任务计画法
- 通讯
- 无线乙太网路
- 现场直播
- 战术无线系统
第4章 技术创新评价
- 大学的主要研究成果
- 史丹佛大学
- 卡内基美隆大学-Tartan Racing小组
- NICTA
- 雪梨大学
- 卡内基美隆大学-LORAX
- 业界的主要研究成果
- Israel Aerospace Industries
- iRobot
- Ibeo
- Continental
- Mobileye
- 商业化产品
- 2getthere
- Frog
- G-nius-Guardium
- R-Gator
- Riegl
第5章 促进普及因素分析
- 主要促进普及因素评价
- 技术因素
- 市场因素
- 主要课题评价
- 技术因素
- 市场因素
第6章 ALV现况相关评价
- 开发的人口统计学评价
- 全球
- 中国
- 利害关系人及开发进度安排的评价
- 利害关系人的影响分析
- 蓝图-军事用途
- 技术创新之传播-民生用途
第7章 专利及产业领域的主要相关单位
- 知识财产权现况
- 主要专利
- 主要相关单位数据库
- 研究机构
- 企业
